Balboa jest jednym z tańców swingowych, którego początki znajdziemy w Kalifornii, w latach '20. Przeważnie tańczona jest w pozycji zamkniętej, bardzo blisko siebie do szybkiego tempa. Krok podstawowy Balboa jest bardzo prosty, jednak umożliwia dodanie wielu wariacji. Mocne połączenie pary umożliwia subtelne prowadzenie i stworzenie efektu płynięcia po parkiecie.

Balboa to cichy dialog pomiędzy tancerzami, pozwalający im na celebrowanie drobnostek wyczuwalnych jedynie dla nich, stąd też mawia się, że Balboa to "taniec dla tancerzy, a nie dla publiczności".

Balboa jest dzielona na dwie formy:
- PURE-BAL tańczona w pozycji zamkniętej
- BAL-SWING tańczona w pozycji otwartej i pełna obrotów